据搜狐科技9月25日消息，瑞士联邦理工学院（EPFL）科学家开发出一种新算法，可使人形机器人进行自我学习，帮助其改进走路姿态，以达到最终自然的步态。研究人员通过计算机程序来分析机器人行走反馈的各项参数，同时控制算法向电机发送合适的命令，教会机器人如何保持平衡。该算法的特点是不再让机器人通过对外在影响的对抗来维持平衡，而是与外力达成一种动态协调的平衡性。该技术或将进一步推动人机交互机器人性能的提升。

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