据机器人网11月7日消息，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的研究人员研发出名为Anymal的四足机器人，外形上与波士顿动力的四足机器人“大狗”类似。研究人员通过采用兼容而精确的可控扭矩致动器进行控制，使机器人能够实现动态平衡并具备向上攀爬的能力。该机器人能够在非常具有挑战性的环境中自主行走，还会自主按电梯、乘电梯。Anymal应用范围广泛，可执行地形检测、油气勘探与搜索救援等任务。

资料来源：http://www.roboticschina.com/news/article/201711071004