据搜狐科技1月7日消息，美国科罗拉多大学博尔德分校开发出一种柔性机器人肌肉，名叫“液压放大自愈式静电致动器”（hydraulically amplified self-healing electrostatic actutator），简称Hasel。Hasel由内部含有油液的小袋子组成，袋中含有多个电极，当电极被电流激发后，它们将释放电场，驱动人造肌肉开始收放。这种柔性肌肉在力量和效率方面与人类肌肉十分接近，并可在一秒钟内实现多次收缩，而且成本低廉，仅需几美分，或将有助于软体机器人朝着更可靠、更安全的方向发展。

资料来源：http://www.sohu.com/a/215162242_354973