哈佛大学开发出具有蛇鳞状皮肤的软体机器人

2018-02-23  美国 来源:cnBeta网站 领域:先进制造

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据cnBeta网站2月22日消息,哈佛大学科学家研发出一种具有人造蛇鳞状皮肤的软体机器人。该机器人的身体由硅橡胶管制成,它的特殊之处在于其皮肤是一种由激光切割的可拉伸塑料薄片,呈三角形、圆形或梯形,类似蛇的鳞片。研究人员将鳞状皮肤缠绕在由空气驱动的硅橡胶管上,当空气被注入管内时,机器人会膨胀,使得鳞片弹出,锚定在地面上,过程中产生的摩擦可推动机器人前进。该爬行机器人能够在沥青和混凝土这样的粗糙表面进行运动,未来或可在灾难救援领域以及体内送药领域发挥潜力。

资料来源:https://www.cnbeta.com/articles/tech/700451.htm