据搜狐网7月8日消息，麻省理工学院开发出Cheetah 3机器人，能够在不借助视觉传感器和摄像头的情况下攀爬楼梯。该机器人重约90磅，为了避免过多地依赖视觉，其没有采用任何视觉装置，而是使用触觉感知周边环境。研究人员利用接触检测算法和模型预测控制算法，可使该机器人无需借助视觉通过楼梯和非结构化地形，并在面对意外的力量时快速恢复平衡。与上一代机器人相比，cheetah 3具备更加灵活的运动能力，能够前后伸展，左右扭转身体，还可跳跃，在崎岖的地形穿梭，在废墟里攀爬，其或在搜索救援领域拥有巨大应用潜力。

资料来源：http://www.sohu.com/a/239941333_413981