德克萨斯大学开发“水星”双足机器人,具有人类一般的平衡力

2018-10-11  美国 来源:搜狐网 领域:先进制造

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据搜狐10月11日消息,美国德克萨斯大学奥斯汀分校研究人员研发出一款名为“水星”(Mercury)的双足机器人。该机器人没有脚踝,但却拥有人类一般的平衡力,能够在被意外击中或被施加外力时保持平衡。研究人员将人体保持平衡的关键躯体运动转化为数学方程式,能够使用数值公式对Mercury进行编程,并通过由相互协调的旋转器构成的高效全身控制器发送和接收数据,以通知机器人最佳的移动路径并使其应对外部碰撞。该技术或为紧急响应以及安防安保等场景中的机器人开发带来重要影响。

资料来源:http://www.sohu.com/a/258801332_473283