据英国每日邮报10月18日消息，美国康奈尔大学研究人员开发出一款机器人手，可以精准敏捷地抓到一罐啤酒，甚至将其捏碎。机器人手主要利用名为“弹性被动传输(EPT)”的传动装置实现工作，该装置由“肌腱”包裹着柔性材料制成的圆柱形线轴构成，可使机器手掌扩展变宽，控制速度和力量。这种传动通过机器人指尖上检测物体力量及物体间距离的传感器触发，当“肌腱”松开，圆柱体变宽，手掌移动更快，“肌腱”收缩，圆柱体变薄，手掌强度加大。该机器手的灵活性几与人类手臂相当。

资料来源：

https://www.dailymail.co.uk/sciencetech/article-6292179/Meet-CHUGBOT-Robotic-hand-catch-beer-crush-revolutionize-prosthetics.html