2018-11-15 瑞典 来源：国防科技要闻 领域：海洋
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据国防科技要闻11月15日消息，瑞典皇家理工学院和国家海洋学中心的研究人员利用行为树（BT）为关键任务设计模块化、多用途且稳健的控制架构，然后将该架构应用于自主水下潜航器（AUV）的控制系统。研究发现，BT框架使AUV控制系统更加稳固，而且可使其在执行后续任务之前对系统安全性进行监控。此外，BT可实现更强的通用性，对子任务进行优先排序，并允许系统在多个子任务间灵活切换。BT是在人工智能和机器人技术领域流行的形式化图形建模语言。
