斯坦福大学开发仿真手套,为机器人增加触觉感知

2018-11-21  美国 来源:斯坦福大学官网 领域:先进制造

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据斯坦福大学官网11月21日消息,斯坦福大学研究人员开发出一种含有传感器的电子仿真手套。电子手套指尖上的每个传感器由三层柔性层组成,顶层与底层铺设电线网格,中间由橡胶绝缘层隔开,三层之间协同工作,能够让机器人获得模仿人类皮肤的感知方式,感受各种物体的热量、压力、以及其它刺激的极端差异,从而使用适当的剪切力来抓取物体。相关研究发表于《科学机器人》期刊。

资料来源:

https://news.stanford.edu/2018/11/21/stanford-develops-electronic-glove-gives-robots-sense-touch/