美国哥伦比亚大学开发出能够自建任务解决模型的机械臂

2019-02-03  美国 来源:其他 领域:信息

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据中国科技网2月3日消息,美国哥伦比亚大学工程学院研究人员开发出能够自建任务解决模型的机械臂。研究人员在实验中没有直接向机械臂给出有特定目标的任务,而是让其在没有任何物理学、几何学和运动动力学先验知识的情况下,经过35个小时的学习自建任务解决模型。机械臂可利用该模型处理新任务,以及检测和修复自身损伤。相关研究已发表于《科学·机器人》杂志。

http://www.stdaily.com/guoji/xinwen/2019-02/03/content_749430.shtml