2019-02-04 美国 来源：搜狐网 领域：先进制造
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据搜狐2月4日消息，哥伦比亚大学科学家利用人工智能算法训练出一款可以自主认识自己身体的智能机械臂。在没有任何物理学、几何学和运动动力学先验知识的情况下，该4自由度铰链式机械臂通过自行随机移动，收集约1000条移动轨迹数据，经过35个小时的训练后自建模型，认识到自己的形状，并能够做出较高水平的运动决策以及检测和修复自身损伤。虽然该机械臂的自建模能力还无法与人类相比，但该研究向研发出拥有自我意识的机器人迈出了重要一步。相关研究发表于《Science Robotics》期刊。
