法国科学家研发出无需GPS导航的六足机器人

2019-02-13  法国 来源:CNRS官网 领域:先进制造

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据CNRS官网2月13日消息,法国国家科学研究中心(CNRS)和艾克斯-马赛大学的研究人员开发出一种无需GPS导航,可自行定位并返回原处的六足机器人——AntBot。受撒哈拉沙漠蚂蚁导航能力的启发,研究人员为重量为2.3千克的机器人配备了光学罗盘,以根据天空中的偏振光检查其航向,以及一个光学运动传感器,用于确定它从起点走出的距离,该设置允许机器人探索周围14米的范围,并自主返回到出发地。该机器人或将在救援搜索领域发挥作用,此外,该技术也将为自动驾驶汽车和机器人技术的导航开辟新方法。

资料来源:http://www.cnrs.fr/en/first-walking-robot-moves-without-gps