据机器人大讲堂3月3日消息，德国自动化技术公司Festo推出一款仿生气动软体手Bionic SoftHand。该机械手采用模块化设计，拥有12个自由度，通过手指上的气动波纹管结构控制动作，当气室充满空气时，手指弯曲；气室排空时，手指呈伸展状态。除去柔性结构，这款机械手还搭载了强化学习模块，可以通过自我学习，在虚拟环境中借助深度相机数据与人工智能算法创建数字模拟模型，完成对必要行为策略的学习，不断优化行动能力，最终成功完成任务。该机械手与气动轻型机器人相结合，可实现直接且安全的人机协作。

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