南加利福尼亚大学研究人员开发可自学走路的机器腿

2019-03-11  美国 来源:南加州大学官网 领域:先进制造

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据南加州大学官网3月11日消息,美国南加利福尼亚大学研究人员开发出一种可以自学走路的机器腿。机器腿由动物肌腱驱动,并由AI算法控制,使机器腿能够通过“motor babbling ”(运动蹒跚)或进行重复的探索运动来学习走路,这和人类以及动物学习行走的模式相似。通过自身了解其结构和环境,机器腿可以开发自己的个性化步态,在5分钟的模拟探索后就能学习新的步行任务。这项技术或将为动态假肢和机器人领域的研究带来新灵感。

资料来源:

https://viterbischool.usc.edu/news/2019/03/a-robotic-leg-born-without-prior-knowledge-learns-to-walk/