据机器人大讲堂3月27日消息，美国范德比尔特大学研究人员开发出一种可穿戴踝关节外骨骼，能够减轻人行走时小腿肌肉的负荷。该设备使用了一种新型脚底离合器机构，以及一个与佩戴者小腿肌肉平行的伸缩弹簧。当人走路时，平常施加在肌肉上的力量被重新定向，转而施加给辅助弹簧，以此减少步行所需的肌肉力量。该设备只有1磅重（约为0.45公斤），可以完全隐藏在日常服装下，并且成本低廉，不到100美元。这种踝关节外骨骼可使人们更省力地行走，也可为有行动障碍的人们带来帮助。

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