杜克大学研究团队开发智能机器人系统以协助搜寻毒气泄漏源

2019-04-20  美国 来源:机器人大讲堂 领域:先进制造

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据机器人大讲堂4月20日消息,美国杜克大学的研究团队正在开发一种智能机器人系统,以帮助查找污染热点及有毒泄漏源。该研究方法将基于物理模型的来源识别与机器人反馈路径规划算法相结合,测量出环境中的污染物浓度,再通过数据值计算出泄露物品的来源位置。研究人员将进一步创建机器学习算法,使该机器人系统更加高效且精准。

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