据OFWEEK网6月7日消息，加州大学伯克利分校开发的机器人Cassie具备了新技能，能在漂移板上实现高速行驶、转弯、甚至下楼梯。研究人员为其开发了包括控制器，路径规划器和视觉传感等系统，还包括开发Cassie和漂移板的数学模型、建立动态模拟、找出Cassie与各种传感器的连接和通信。该研究进一步延伸了双足机器人在各种地形上的运动能力，未来或使其在仓储运输领域、监视搜索以及救援领域得到应用。

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