2019-06-18 美国 来源：环球网 领域：先进制造
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据环球网6月18日消息，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室研究人员开发出一种人工智能系统，可通过触觉信息生成视觉信息，也可根据视觉片段预测触觉。研究人员使用 KUKA 机械臂和 GelSight 特殊触觉传感器，通过将记录的 12,000 个触摸视频分解为静态帧，编制成包含 300 多万个视觉 / 触觉配对图像的数据集。人工智能系统首先将识别机器人所接触物体区域的形状和材质，并在参考的数据集中进行比对，最终生成所接触部位的图像信息。该人工智能系统可预测与环境的交互作用，视觉和触觉的结合或将强化机器人的能力。
