2019-07-06 美国 来源：新智元 领域：先进制造
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根据新智元7月6日消息，美国波士顿动力公司推出的Atlas机器人已能够在狭窄、崎岖的复杂地形中实现自主导航。之前，Atlas行走的步伐由操作人员控制，无法在复杂地形行走。测试中，操作人员为机器人指定开始点和结束点，借助美国人类与机器认知研究所（IHMC）开发的自主步伐规划程序，机器人可使用传感器对环境进行分析，将环境建模并分割成多个部分，自行映射、评估所有可能的路径并完成决策，最终步行到达目标点。此外，Atlas还能快速适应环境变化和路径障碍，并能通过 “独木桥” 式的狭窄路径。该机器人行走与导航能力的提高有望让其在灾区救援工作中发挥重要作用。
