瑞士苏黎世联邦理工学院使用人工智能优化机器人的实际表现

2019-07-10  瑞士 来源:科技日报 领域:先进制造

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据科技日报7月10日消息,瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室最新发表的论文表明,运用数据驱动方法设计的机器人软件,有助于改善机器人实际运动表现。研究人员将经典控制理论与人工智能相结合,将机器人运动产生的数据传输至仿真器进行优化,有效预测机器人的动作,使其运动速度更快、动作更精准。该研究减弱了由结构、环境及信号延迟等不可控因素带来的不利影响。机器人利用自身收集的数据进行自我学习,有利于减小计算机仿真和机器人实际运动之间的差异。

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