据空天防务观察8月14日消息，DARPA宣布其其“进攻性蜂群战术”（OFFSET）项目已经完成了第二次城市环境外场实验。。实验中，人机编队在两个城区的复杂场景中执行验证任务，完成了由人、地面机器人和无人机组成的自主编队定位任务和模拟在市政厅中执行目标定位、目标保护的任务。据悉，OFFSET项目旨在发展大型自主蜂群编队在城市环境中为小型地面部队提供态势感知的能力。
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