据TechXplore网8月12日消息，德国卡尔斯鲁厄理工学院研究人员开发出新型机器学习算法，帮助机器人掌握抓取物体诀窍，使其能够稳固地抓起随机物体。参照人类抓取物体时根据其形状和所处位置等因素做出预判的行为，卡尔斯鲁厄理工学院研究人员开发了机器学习算法，通过使用来自摄像机的输入和机器人夹具的力反馈，对机器人进行了大约80小时的物体训练，让其自动生成抓取随机物体的策略，大大提高了抓取物体的成功率。该研究为提高机器人的自适应性和生产效率提供了新的见解。

https://techxplore.com/news/2019-08-algorithm-robots-pre-grasping-strategies.html