2019-09-10 美国 来源:TechXplore 领域:先进制造
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据TechXplore网9月10日消息,美国加州大学洛杉矶分校和加利福尼亚纳米系统研究所联合开发出基于水凝胶制造的趋光性软体游泳机器人,可在恒定光输入下运行而无需电池。该机器人主体为光响应软凝胶制成的柱状柔性振荡器,当光线照射到凝胶柱上的一个点时,光线被吸收并转化为热量,使水凝胶脱水,体积缩小,其尾部向光源弯曲;由于尾部遮挡了光线,材料冷却并吸水膨胀,机器人尾部下降。以上过程的重复使机器人能够通过尾部振动前进。由于凝胶柱均匀且形状对称,它能够,使得机器人具有极高自由度。该种机器人可响应来自任意方向的光,自由度高,且重量轻、成本低,易于部署。研究人员正在进一步优化材料,以拓宽机器人振荡条件并开发其他应用。
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