据cnBeta网9月12日消息，英伟达公司开发出名为“6-DoF GraspNet”的算法，可帮助机器人拿起任意物体。在摄像机获取物体形状和位置信息后，研究人员基于综合训练数据，训练机器人评估对空间物体的握持方法，并实现对任意物体的抓取和移动。该模块化算法可应用于各种计算机视觉应用和运动规划算法，并可根据各种物体的点云模型进行规划，确保机械臂不会与障碍物碰撞。

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