据Engadget网9月29日消息，美国弗吉尼亚理工大学开发出模拟脊椎动物的机器狗，借助算法和传感器的提升，其步伐更接近真实生物。该机器狗使用编码器和惯性测量单位检测运动，以模拟脊椎动物通过震荡神经元感知平衡。得到运动状态数据后，该机器狗可自行调整运动姿态。研究人员表示，该机械狗可行走与奔跑，且其运动方式非常接近真实犬只，此项研究中使用的平衡感应模块亦可拓展于其他机器人，但需要针对不同结构进行调校。

https://www.engadget.com/2019/09/29/robot-dog-natural-movement-algorithm/