据福布斯10月7日消息，美国Waymo公司将使用3辆自动驾驶汽车对洛杉矶市进行3D地图测绘。无人驾驶汽车将使用激光雷达、数码相机和毫米波雷达进行高精度地图测绘，所记录的信息包括道路的地形和详细信息、路缘的高度、坑洼和物理损坏的位置、人行横道的长度、交通信号灯和指示牌的位置以及车道变更情况。目前自动驾驶汽车仍需在人工监管状态下运行，研究人员希望通过高精地图的测绘以提升自动驾驶汽车性能。

https://www.forbes.com/sites/alanohnsman/2019/10/07/waymo-brings-the-first-self-driving-vehicles-to-los-angeles--but-just-to-3d-map-it-for-now/#11c1d800cb16