据人民网10月29日消息，哈尔滨工程大学科研团队牵头承担的国家863计划项目“自治式潜器搭载对接技术研究”在山东烟台进行了项目海试验收，成功完成了全部2次对接。与航天装备对接方式不同的是，哈工程科研团队自主研发的重量达500公斤的自治式潜器（AUV）在海试过程中，通过水声引导定位、AUV导航控制技术，将自身的姿态调整到与平台入口一致，从而顺利“钻入”喇叭状的对接台架内部，进行水下无线信息传输和水下无线充电。

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