据国防科技信息网11月27日消息，美海军海上系统司令部通过“小企业创新研究”自主系统开发计划授予麦克罗斯公司15万美元合同，以为海上无人系统研究传感器自主诊断、纠错、置信组件（SID3C）。SID3C将装备现役和未来的大排量无人潜航器、超大型无人潜航器、中型无人水面艇、大型无人水面舰，负责检测传感器负载功能退化，并尝试自主修复，还可帮助自主系统筛选可靠传感器数据。

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