据机器人大讲堂12月12日消息，韩国、美国和葡萄牙联合研究团队受一种叫做“吞鳗”的鱼类启发，开发出一种可极端变形的软体机器人折纸结构。这种“双模”变形折纸结构（Dual-mode morphing origami）首先基于原有框架展开，然后再拉伸膨胀，从而实现极端形变。与传统折纸结构或气动软体机器人相比，“双模”结构集成了两者的优点，可按照特定的折纸结构实现由极小体积初始状态到极端变形的最终状态的转变。研究团队基于该结构，制作了仿生触手、爬行机器人以及软体机械臂等一系列软体机器人，该变形折纸结构在软体机器人领域具有潜在应用价值。相关研究成果已发表于《科学机器人》期刊。

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