据cnBeta网2月11日消息，韩国机械材料研究所研发出一款最新的机械手，它具有处理自身3倍重量物体的能力，还可以执行更加细致的任务，例如弹钢琴或拿起水杯。该机械手模仿人类手掌尺寸和功能，有4根手指，16个关节，嵌入在掌心中的驱动单元控制12个电动机，并控制每根手指的运动。研究人员为机械手安装了指尖、手指和手掌的力和触觉传感器，使其能够在接触到不同物体时测量并调整力的方向和大小。该机械手能够轻松安装到机械臂上，或将被用于研究机械手和操纵智能的抓取算法。

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