麻省理工开发软体机器人传感器,帮助机器人感知自身运动

2020-02-27  美国 来源:机器人大讲堂 领域:先进制造

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据机器人大讲堂2月27日消息,美国麻省理工学院研究人员开发出一种配套软体机器人的传感器系统,该系统可覆盖机器人的身体,帮助其感知自身的运动和位置。研究人员将折纸形状的导电硅胶片制成的软传感器通过等离子设备结合到软机器人身上,它们可根据机器人的伸缩而变形,将电阻转化为输出电压信号,软机器人可自动摆动和伸展,并能预测自己的空间位置。研究人员下一步将完善传感器设计,提高灵敏度,并开发新模型和深度学习方法,以减少软机器人所需的训练时间和流程。

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