美国加州大学伯克利分校研发出微型触觉传感器

2020-03-31  美国 来源:搜狐网 领域:先进制造

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据搜狐网3月31日消息,美国加州大学伯克利分校开发出一种微型传感器“OmniTact”,可充当人工指尖,使机器人感知所操纵物体的属性。“OmniTact”传感器由多个面向不同角度的微型摄像头嵌入到硅凝胶中制作而成,微型摄像头通过检测人工皮肤在不同方位的形变,利用计算机视觉和图像处理技术进行分析,可推断出所接触物体的基本信息。集成到机械手中的传感器可帮助机器人操纵和感知各种形状和大小的物体,以完成某些精细的操作任务。

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