2020-04-22 美国 来源:机器人大讲堂 领域:先进制造
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据机器人大讲堂4月22日消息,美国卡内基梅隆大学的研究人员受海蛇尾的结构和行为启发,开发了一种名为PATRICK的软机器人。该机器人由硅树脂制成,灵活且防水,能够在水下与设备进行无线通信,其5条腿由形状记忆合金(SMA)导线驱动,可朝着特定方向弯曲。该机器人或可用来进行地质勘探或生物采样,研究人员下一步将开发更多控制和规划算法,并安装传感器,使机器人能够执行更广泛的任务。
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