2020-06-01 全球 来源：南极熊 领域：先进制造
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据南极熊6月1日消息，浙江工业大学、天津大学、南京理工大学和日本立命馆大学的研究人员合作，利用3D打印技术制造出了一种柔软的机器人手指。该装置由嵌入式单电极接触起电曲率传感器（embedded single-electrode triboelectric curvature sensor，S-TECS）提供动力，可在超低工作频率下感应弯曲曲率，不需要外部电源，就能实现弯曲曲率。该软体手指的成功不仅证明了S-TECS作为自供电曲率传感器的有效性，而且还证明了利用多材料3D打印技术制作接触起电软机器人结构的可行性。研究人员认为，该方法有望助力具备先进传感功能的软体机器人的发展。
