据机器人大讲堂6月4日消息，麻省理工学院研究人员开展新研究，在原锥形软体机器抓手“magic ball gripper”上增加了触觉传感器，使其能够抓取自身重量100倍的物体以及诸如薯片等精细的物品。另外一项研究中，研究人员开发了名为“GelFlex”的软体机器人抓手，每个手指指尖装有摄像头，摄像头观察手指前表面和侧表面的状态，然后通过神经网络来创建触觉和本体感觉，使抓手可以拾取各种形状的物体。这类研究将促进软体机器人感知能力的提升，拓展其应用范围。

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