据机器人大讲堂6月8日消息，上海交通大学研究人员研发出一款打破了国外技术垄断的超视觉垃圾分拣机器人，每小时可分拣垃圾5400次，分类准确率高达95%。该机器人依靠识别传感系统，可判断物体的内外部特征；通过超视觉技术，实现物体品类、形状、表面材料的识别；通过轨迹优化算法，可选择最优路径，高效实现垃圾的精准定位、判别与自动分拣。该机器人能够极大节约人工成本，助力全国垃圾分类工作，帮助环保企业技术升级，下一步将投入市场应用。

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