2020-07-13 美国 来源：Newatlas 领域：先进制造
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据NewAtlas 7月13日消息，麻省理工学院研究人员开发出一款两指柔性机器人抓手GelSight，可用于对电缆、薄片等物体进行精细操作。该抓爪指尖由柔软的材料制成，配备了嵌入式传感器，当该抓手指尖夹住电缆时，可感知电缆在垫片上移动的位置与摩擦力的方向，通过这些数据，抓手能够在三维空间中连续调整抓具的姿势及其抓握强度，以更好地控制握持和操作。研究人员希望进一步使机器抓手具备打结和缝针等技能，以应用于医疗与其他更多领域。
