美国卡内基梅隆大学研究人员探索用声音帮助提升机器人知觉

2020-08-15  美国 来源:机器之心 领域:先进制造

关键词:

据机器之心8月15日消息,美国卡内基梅隆大学研究人员正在进行一项新研究,通过声音来帮助机器人识别物体。研究人员利用Rethink Robitcs的协作机器人Sawyer,在其所持金属托盘中放置多种物体,通过记录各类物体在托盘内晃动、碰撞时发出的声音,训练机器人进行物体识别。通过使用声音数据,该机器人能够正确确定物体的材料构成,识别包括木块、网球、苹果、螺丝刀等多种物体,成功率可达76%。该技术在机器人触觉、视觉之外,新增听觉识别,有助于提升机器人的感知能力,增进交互。

https://www.jiqizhixin.com/dailies/abdec59b-8f02-4101-a7b0-8592331bde12