据机器人大讲堂8月22日消息，美国加利福尼亚大学圣克鲁斯分校和日本立命馆大学研究人员开发出一种了受人体骨骼结构启发的仿生机器人手指，包括韧带结构、人造肌肉、粘弹性腱和刚性骨骼，完美的复制了人手的关节骨骼结构，软硬齐全。研究人员利用多材料3D打印方法，采用硬度不同的两种材料一次性打印出了仿生机器手指的肌腱、骨骼和关节，简化并加速了整个制造过程。该仿生手指可用于开发机械手，同时该研究也展现出将3D打印和模拟技术相结合创建复杂机器人系统的巨大潜力。

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