2020-08-25 全球 来源：中国机器人网 领域：先进制造
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据中国机器人网8月25日消息，美国哈佛大学威斯研究所和日本索尼公司联合团队受折纸艺术启发，开发出一款微型手术机械装置“mini-RCM”。该机械装置由多个平行四边形构成，结构类似可弹出书，重2.4 克，尺寸为50 ×70 ×50 毫米，由三个独立控制的线性致动器驱动。在手术实验中，该机械装置的精度与手动操作相比高68%。该装置与其他手术机器人相比更小巧灵活，可执行精细手术操作，或具备临床应用潜力。相关研究成果发表于《自然-机器智能》期刊。
