德国卡尔斯鲁厄技术学院创建AR 程序,帮助工程师改善机器人设计

2020-09-02  德国 来源:机器之心 领域:先进制造

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据机器之心9月2日消息,德国卡尔斯鲁厄技术学院研究人员为移动设备和 Microsoft Hololens 等平视显示器创建了增强现实(AR)配套程序Iviz。该开源应用程序是跨平台的,支持Windows,Linux、MacOS、iOS和Android。它能够使机器人专家查看机器人操作系统(ROS)数据的一系列可视化效果,可用交互式标记进行注释,表示诸如目标关节位置、要抓握的对象等。该程序能够为机器人和环境互动提供更直观的形式,有助于工程师改善机器人设计,指导机器人发展。

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