据DARPA官网9月28日消息，美国DARPA的持续水生生物传感器（PALS）计划于2018年11月启动，现已进入第二阶段。该阶段，研究团队将开发人造探测器系统，以观察、记录和解释生物体反应，并将分析结果提炼为警报传送给远程终端用户。完整的PALS系统将区分目标车辆和其他刺激源，以限制误报的次数。通过将海洋生物与分布式检测系统相结合，可大大延长海底监测能力的寿命和范围。第二阶段预计将持续到2021年11月。

消息来源：https://www.darpa.mil/news-events/2020-09-28