2020-10-03 美国 来源：机器人大讲堂 领域：先进制造
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据机器人大讲堂10月3日消息，耶鲁大学研究人员开发出一种可以根据需求或通过感知环境来改变其形状和硬度的机器人织物。研究人员将环氧树脂纺织成纤维，再嵌入菲尔德金属（Field’s metal）颗粒以改变织物的刚度。当金属冷却时保持固体，织物变硬。向纤维施加低电流加热金属，金属与织物一起变得柔软且可延展。仅通过加热或冷却，菲尔德金属 - 环氧复合材料就可以像乳胶一样柔软，或像硬质亚克力一样坚硬，其刚性为乳胶的1000倍以上。未来这种材料可以应用于高科技自适应服装、自动部署的庇护所或者机器人相关配件等方面。
