英国开发结肠镜检查机器人系统,可在实时视觉分析下自主运动

2020-10-13  英国 来源:机器人大讲堂 领域:先进制造

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据机器人大讲堂10月13日消息,英国利兹大学研究人员开发出一套可进行结肠镜检查的新型机器人系统。该系统结合了机器人、计算机视觉和控制技术,研究人员特别开发了一种控制方法,能够基于对环境的实时视觉分析,计算出运动路线,内窥镜探头可在医生的简单指令下,在结肠等复杂环境中智能且自主地运动。这项技术简化了结肠镜检查程序,也可应用于胰腺内窥镜、支气管镜和胃镜等医学检查。相关研究成果已发表于《自然-机器智能》期刊。