瑞士ANYbotics公司开发新型控制器,使ANYmal机器人穿越多种复杂地形

2020-10-24  瑞士 来源:搜狐网 领域:先进制造

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据搜狐网10月24日消息,瑞士机器人公司ANYbotics开发出一种稳健的控制器,仅使用联合编码器和惯性测量单元的本体感受(proprioceptive)度量。该控制器由一种神经网络策略驱动,在模拟环境中进行训练。在该稳健控制器的加持下,ANYmal四足机器人无需摄像头、激光雷达或接触式传感器,只依赖本体感受传感器信号来提高控制策略在不同地形中的适应性和稳健性,能够在溪流、草地、雪地、碎石坡等复杂环境和地形内行走穿越。相关研究成果已发表于《科学机器人》期刊。

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