据机器人大讲堂11月7日消息，韩国教育技术大学研究团队开发出一款柔性刚性结合的机器抓手——BLT抓手。该抓手有3根手指，每根都可以单独控制，还可以围绕手掌进行旋转，摆出不同的抓取姿态，适应不同的抓取任务。该机械手指采用外侧刚性结构作为抓取驱动，内侧柔性带结构作为抓取交互，实现了指尖部分的捏取和指内侧具有自适应均匀抓取压力分布的抓握。内侧柔性带摩擦力较小，可以实现捏取和抓握两种状态的自由、顺畅切换，灵活度堪比人手。BLT抓手的每根手指最大抓握力可达6公斤，抓手的整体抓取载荷可达15公斤。下一步研究人员计划将关节扭矩传感器和指尖压力传感器集成到BLT抓手，从而实现闭环抓取控制。相关研究成果已发表于《IEEE机器人与自动化通讯》期刊。

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