据TechXplore网11月16日消息，香港科技大学研究人员受日本折纸艺术启发，开发出一种能够变形的机械指尖，从而可以抓握更多种类的物体。该新型可变形指尖主要由柔软的折纸骨架和作为驱动和传输机制的四连杆机构组成，指尖可以针对不同的抓握场景实现凸形、凹形和倾斜平面三种变形模式的切换，从而可以执行抓取不同种类物体的任务。该变形指尖成本较低，能够集成到许多现有和新开发的类人机器人上，或可帮助实现流水线工艺的自动化，降低机器人夹具更换的成本，有效提高生产效率。

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