2020-11-19 美国 来源：机器人大讲堂 领域：先进制造
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据机器人大讲堂11月19日消息，美国南加州大学研究人员开发出一种新型混合系统，能显著提高类人机器人执行多任务的能力。机器人想在动态环境中控制机体，既需要一个超大的芯片空间，又需要足够多的电量来维持续航。研究人员开发的混合系统，将控制运动的模拟电路和控制感知和决策的数字电路结合起来，通过利用忆阻器的可重构性来实现机器人运动控制。该系统通过模拟人类大脑和小脑的配合，不仅显著降低了系统能耗，还提升了机器人的精度和计算效率，使其可以在延迟、功耗更低的情况下，同时执行多个任务。
