腾讯Robotics X实验室机器狗Jamoca亮相,可在梅花桩上行走

2020-11-20  中国 来源:中国机器人网 领域:先进制造

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据中国机器人网11月20日消息,腾讯Robotics X实验室推出了其在机器人研究方面的新进展——一只名为Jamoca的四足机器人。该机器狗重约 70kg,长 1.5m,宽 0.5m,站立高度 0.75m。Robotics X自主研发了感知、规划和控制算法,并突破性地实现了机器狗的全系统能力,感知、规划和控制能力不仅做到技术上的高标准,还达到了配合上的高度协同。Jamoca可以实现行走、小跑和跳跃等步态,并成功完成了梅花桩行走的高难度挑战。Jamoca 目前主要用于实验室内部科研实验。它的在线环境感知、最优运动规划和实时运动控制等能力,未来将帮助其他机器人产品更好地适应复杂的现实环境。

http://www.robot-china.com/news/202011/20/64660.html