2020-12-07 美国 来源：学术头条 领域：先进制造
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据学术头条12月7日消息，麻省理工学院研究人员开发出一种计算机系统RoboGrammar，能够对机器人的形状进行仿真，并确定最优设计效果。研究人员首先在该系统中确定可用于制造机器人的零件类型，如轮子、关节等，以及机器人需要在什么类型的地面运行，系统通过“图形语法（Graph Grammar）”规则，对机器人组件排列进行约束，就能够生成成千上万个机器人结构和控制程序。这种神经网络算法迭代地对机器人集合进行采样和评估，学习哪种设计更适合给定任务，并随着时间的推移而不断提高，给出最优的机器人设计。这种更具创造性的新型机器人设计方法，将给机器人领域带来新的计算机辅助创造力。
